An MCP-based Chatbot | 一个基于 MCP 的聊天机器人
(中文 | English | 日本語)
视频
👉 人类:给 AI 装摄像头 vs AI:当场发现主人三天没洗头【bilibili】
👉 手工打造你的 AI 女友,新手入门教程【bilibili】
介绍
这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目,以 MIT 许可证发布,允许任何人免费使用,或用于商业用途。
我们希望通过这个项目,能够帮助大家了解 AI 硬件开发,将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。
如果你有任何想法或建议,请随时提出 Issues 或加入 QQ 群:575180511
基于 MCP 控制万物
小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口,利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力,通过 MCP 协议实现多端控制。

已实现功能
- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- 离线语音唤醒 ESP-SR
- 支持两种通信协议(Websocket 或 MQTT+UDP)
- 采用 OPUS 音频编解码
- 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
- 声纹识别,识别当前说话人的身份 3D Speaker
- OLED / LCD 显示屏,支持表情显示
- 电量显示与电源管理
- 支持多语言(中文、英文、日文)
- 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
- 通过设备端 MCP 实现设备控制(音量、灯光、电机、GPIO 等)
- 通过云端 MCP 扩展大模型能力(智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等)
硬件
面包板手工制作实践
详见飞书文档教程:
👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》
面包板效果图如下:

支持 70 多个开源硬件(仅展示部分)
- <a href="https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-shi-zhan-pai-esp32-s3-kai-fa-ban" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">立创·实战派 ESP32-S3 开发板</a>
- <a href="https://github.com/espressif/esp-box" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">乐鑫 ESP32-S3-BOX3</a>
- <a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/CoreS3" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">M5Stack CoreS3</a>
- <a href="https://docs.m5stack.com/en/atom/Atomic%20Echo%20Base" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">M5Stack AtomS3R + Echo Base</a>
- <a href="https://gf.bilibili.com/item/detail/1108782064" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">神奇按钮 2.4</a>
- <a href="https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8.htm" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8</a>
- <a href="https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Circle-S3" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">LILYGO T-Circle-S3</a>
- <a href="https://oshwhub.com/tenclass01/xmini_c3" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">虾哥 Mini C3</a>
- <a href="https://oshwhub.com/movecall/cuican-ai-pendant-lights-up-y" target="_blank" title="Movecall CuiCan ESP32S3">璀璨·AI 吊坠</a>
- <a href="https://github.com/WMnologo/xingzhi-ai" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">无名科技 Nologo-星智-1.54TFT</a>
- <a href="https://www.seeedstudio.com/SenseCAP-Watcher-W1-A-p-5979.html" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">SenseCAP Watcher</a>
- <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1BHJtz6E2S/" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">ESP-HI 超低成本机器狗</a>
<div style="display: flex; justify-content: space-between;">
<a href="docs/v1/lichuang-s3.jpg" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">
<img src="docs/v1/lichuang-s3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/espbox3.jpg" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">
<img src="docs/v1/espbox3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/m5cores3.jpg" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">
<img src="docs/v1/m5cores3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/atoms3r.jpg" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">
<img src="docs/v1/atoms3r.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/magiclick.jpg" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">
<img src="docs/v1/magiclick.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/waveshare.jpg" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">
<img src="docs/v1/waveshare.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">
<img src="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/xmini-c3.jpg" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">
<img src="docs/v1/xmini-c3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" target="_blank" title="CuiCan">
<img src="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">
<img src="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">
<img src="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" width="240" />
</a>
<a href="docs/v1/esp-hi.jpg" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">
<img src="docs/v1/esp-hi.jpg" width="240" />
</a>
</div>
软件
固件烧录
新手第一次操作建议先不要搭建开发环境,直接使用免开发环境烧录的固件。
固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器,个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。
👉 新手烧录固件教程
开发环境
- Cursor 或 VSCode
- 安装 ESP-IDF 插件,选择 SDK 版本 5.4 或以上
- Linux 比 Windows 更好,编译速度快,也免去驱动问题的困扰
- 本项目使用 Google C++ 代码风格,提交代码时请确保符合规范
开发者文档
大模型配置
如果你已经拥有一个的小智 AI 聊天机器人设备,并且已接入官方服务器,可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。
👉 后台操作视频教程(旧版界面)
相关开源项目
在个人电脑上部署服务器,可以参考以下第三方开源的项目:
使用小智通信协议的第三方客户端项目:
Star History
<a href="https://star-history.com/#78/xiaozhi-esp32&Date">
<picture>
<source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date&theme=dark" />
<source media="(prefers-color-scheme: light)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date" />
<img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date" />
</picture>
</a>